大分遠回りしましたが、やっと「熱可塑性エラストマー(TPE)」の説明ができます。

つまり、従来からある「ゴム」（普通のエラストマー）と異なり、「熱をかけると溶け、変形することが出来る」のが「熱可塑性エラストマー」なのです。

加工方法から言うと、おおざっぱに以下のような違いがあります。

「ゴム」
粘土状に原材料を良く練り合わせ、金型に挟んで焼いて固める。
（種類によって違うものもあります）

「熱可塑性エラストマー」
ペレット状の原材料に熱をかけて溶かし、金型に注入し、冷やして固める。