大雑把にいうと、熱で固まる「熱硬化性樹脂」は架橋反応とよばれる化学反応によって硬化します。
熱をかけるのは反応を促進するためです。
2液性のエポキシ接着剤というものがありますが、熱硬化性樹脂そのものです。

熱により化学反応が促進し固まる。だから、温度が高くなっても軟らかくなりません。

樹脂の種類などにもよるのですが、多くのものは、
１）熱硬化性樹脂は熱で軟化しないので、耐熱性がよい
２）金型構造が比較的単純にできるので金型費が安価
３）一般的な圧縮成形法であれば、プレス機のような単純な構造の成形機で良く設備が安価
などの利点があるのですが、

１）加工時間が熱可塑性樹脂に比較して、非常に長い
２）スクラップなどのリサイクルが困難
３）通常、バリ取りの2次加工が必要となる
などのデメリットにより、特定の分野にのみ使用されています。

最近では、
１）RIM成形法とよばれる全自動成形
２）フィギアなどの極小ロットむけ製品（簡易キットとして販売されている）
などで見直されつつあります。

熱硬化性樹脂の種類は以下のとおり
エポキシ樹脂
ジアリルフタレート樹脂
シリコーン樹脂
フェノール樹脂
不飽和ポリエステル
ポリイミド樹脂
ポリウレタン樹脂
メラミン樹脂
ユリア樹脂

プラスチックには、数多くの種類がありますが、性質の似ているものをいくつかのグループにして覚えるとその性質や特徴が理解しやすくなります。

大きく分けて、熱で軟化し、冷却すると再度効果する熱可塑性樹脂と、
熱を欠けると硬化が進み軟化しない熱硬化樹脂の2種類に分類されます。